| Title: | Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji |
| Other Titles: | Autonomous robot for manipulation with feed in a stable |
| Authors: | Švec, Jan |
| Advisor: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Hrdlička Filip, Ing. |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/25295 |
| Keywords: | autonomní robot pro přihrnování krmiva;přihrnovač krmiva |
| Keywords in different language: | autonomous robot for manipulation with feed in a stable;feed pusher |
| Abstract: | Bakalářská práce se zabývá automatizací procesů ve stájích pro živočišnou výrobu hlavně za pomoci autonomních robotů. V teoretické části jsou prozkoumány stupně automatizace hlavních činností ve stáji, vývoj přihrnovací techniky a porovnání vyráběných autonomních přihrnovačů krmiva. Dále se práce zabývá rámcovým návrhem robotického přihrnovače. |
| Abstract in different language: | The bachelor thesis deals with automating processes in stables for livestock mainly with the help of autonomous robots. The theoretical part explores the degree of automation of the main activities in the stable, the development of the feeding techniques, and the comparisons of manufactured autonomous feeders. Furthermore, the work deals with the framework proposal of the robotic feeder. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Jan_Svec_Autonomni_robot_pro_prihrnovani_krmiva.pdf | Plný text práce | 3,71 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Svec - posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 734,05 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Svec - posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 710,5 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Svec.pdf | Průběh obhajoby práce | 310,61 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/25295Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.