| Název: | Interaktivní virtuální laboratoř prezentující techniky tlumení vibrací |
| Další názvy: | Interactive virtual laboratories presenting techniques for vibration damping |
| Autoři: | Reitinger, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Čech, Martin |
| Oponent: | Goubej, Martin |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2651 |
| Klíčová slova: | virtuální laboratoř;tlumení vibrací;HMI;portálový jeřáb;Java;REX;JavaREX;input shaping filtr;VRML;Java 3D |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | virtual Laboratory;Vibration damping;HMI;gantry crane;Java;REX;JavaREX;input shaping filter;VRML;Java 3D |
| Abstrakt: | Tato práce popisuje tvorbu virtuální laboratoře pro znázornění technik tlumení vibrací na mechanickém systému, konkrétně na portálovém jeřábu s nákladem uchyceným na laně. V práci jsou odvozeny matematické modely systému jeřábu a motorů k jeho řízení. Tyto modely jsou následně nasimulovány v řídicím systému REX. Je zde také představena technika tlumení vibrací pomocí tvarování vstupu, která je použita pro potlačení nežádaných kmitů. Poté následuje detailní popis, jak simulaci převést do jazyka Java a jak z ní vytvořit jádro virtuální laboratoře. Na konec je představena možnost, jak vytvořit interaktivní trojrozměrný model systému ve VRML, který se poté převede do balíku Java 3D. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis describes the full development of Virtual Laboratory presenting vibration damping techniques on mechanical models. Mores specifically, a gantry crane with load on rope will be considered as oscillatory process. Mathematical model of both crane system and motion drives will be derived. Afterwards the model and control system will be implemented in the control system REX. Special input shaping filter will be employed for damping of unpleasant oscillations. Next, the automatic transformation of simulation into Java language and creation of Virtual Laboratory core will be documented. Finally, the creation of interactive 3D model of crane system in VRML will be illustrated. The model is rendered using Java3D package. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Reitinger.pdf | Plný text práce | 2,81 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| reitinger-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,99 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| reitinger-o.pdf | Posudek oponenta práce | 1,87 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| reitinger-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,58 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/2651Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.