| Název: | Roboauto silniční vozidlo bez řidiče |
| Další názvy: | Autonomous car |
| Autoři: | Horák, Martin |
| Vedoucí práce/školitel: | Němec Ladislav, Doc. Ing. CSc. |
| Oponent: | Bílek Ondřej, Ing. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/26916 |
| Klíčová slova: | autonomní vozidla;systémy satelitní navigace;mapy;senzory;systémy podpory řidiče;vývoj minulý;současný a budoucí;člověk a systémy;nákladní doprava |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | autonomous cars;satellite navigation;maps;sensors;human factor in transport;driver assistance systems development;autonomous trucks |
| Abstrakt: | Bakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy této oblasti shrnuté a vytvořené na základě předchozí rešerše. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to autonomous driving and ideas based on previous search. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Horak_Martin_bakalarska_prace.pdf | Plný text práce | 3,68 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hamrle_posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 777,99 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Horak_posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 274,08 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Horak.pdf | Průběh obhajoby práce | 265,35 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/26916Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.