Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorKolingerová Ivana, Prof. Dr. Ing.
dc.contributor.authorByrtus, Ondřej
dc.contributor.refereeMaňák Martin, Mgr. Ph.D.
dc.date.accepted2017-9-12
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:14Z-
dc.date.available2016-9-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:14Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-29
dc.identifier71466
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27145
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá problematikou plánování pohybu v prostředí proteinových modelů a algoritmů používajících pro jejich popis grafovou reprezentaci. Hlavním cílem práce bylo na základě dostupné literatury navrhnout a implementovat algoritmus plánování pohybu vhodný pro využití v modelech proteinů. Práce do hloubky popisuje implementovaný algoritmus a vyhodnocuje výsledky testování tohoto algoritmu na reálných datechcs
dc.format59 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectplánování pohybucs
dc.subjecthledání cestycs
dc.subjectmodely proteinůcs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subjectpravděpodobnostní algoritmycs
dc.subjectgrafová reprezentacecs
dc.subjectprostor konfiguracícs
dc.subjectpravděpodobnostní mapycs
dc.subjectnáhodné stromycs
dc.titlePlánování pohybu pro modelování a vizualizaci proteinůcs
dc.title.alternativeMotion planning for protein modeling and visualizationen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis master thesis deals with the problem of motion planning in the protein models and the algorithms using for their desciption graph representation. Main goal of the thesis is on the basis of available resources to propose and implement the algorithm of motion planning suitable for the use in protein models. The implemented algorithm is described in detail in the results of its testing on real data are presented.en
dc.subject.translatedmotion planningen
dc.subject.translatedpathfindingen
dc.subject.translatedprotein modelsen
dc.subject.translatedvisualizationen
dc.subject.translatedrandomized algorithmsen
dc.subject.translatedgraph representationen
dc.subject.translatedc-spaceen
dc.subject.translatedprobabilistic roadmapsen
dc.subject.translatedrandom treesen
Appears in Collections:Diplomové práce / Theses (KIV)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
DP_Byrtus.pdfPlný text práce6,22 MBAdobe PDFView/Open
A15N0002Phodnoceni-ved.PDFPosudek vedoucího práce431,66 kBAdobe PDFView/Open
A15N0002Pposudek-op.PDFPosudek oponenta práce982,34 kBAdobe PDFView/Open
A15N0002Pobhajoba.PDFPrůběh obhajoby práce217,69 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/27145

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.