| Title: | Plánování pohybu pro modelování a vizualizaci proteinů |
| Other Titles: | Motion planning for protein modeling and visualization |
| Authors: | Byrtus, Ondřej |
| Advisor: | Kolingerová Ivana, Prof. Dr. Ing. |
| Referee: | Maňák Martin, Mgr. Ph.D. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27145 |
| Keywords: | plánování pohybu;hledání cesty;modely proteinů;vizualizace;pravděpodobnostní algoritmy;grafová reprezentace;prostor konfigurací;pravděpodobnostní mapy;náhodné stromy |
| Keywords in different language: | motion planning;pathfinding;protein models;visualization;randomized algorithms;graph representation;c-space;probabilistic roadmaps;random trees |
| Abstract: | Tato diplomová práce se zabývá problematikou plánování pohybu v prostředí proteinových modelů a algoritmů používajících pro jejich popis grafovou reprezentaci. Hlavním cílem práce bylo na základě dostupné literatury navrhnout a implementovat algoritmus plánování pohybu vhodný pro využití v modelech proteinů. Práce do hloubky popisuje implementovaný algoritmus a vyhodnocuje výsledky testování tohoto algoritmu na reálných datech |
| Abstract in different language: | This master thesis deals with the problem of motion planning in the protein models and the algorithms using for their desciption graph representation. Main goal of the thesis is on the basis of available resources to propose and implement the algorithm of motion planning suitable for the use in protein models. The implemented algorithm is described in detail in the results of its testing on real data are presented. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Byrtus.pdf | Plný text práce | 6,22 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A15N0002Phodnoceni-ved.PDF | Posudek vedoucího práce | 431,66 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A15N0002Pposudek-op.PDF | Posudek oponenta práce | 982,34 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A15N0002Pobhajoba.PDF | Průběh obhajoby práce | 217,69 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/27145Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.