Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorJelínek Libor, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHevera, Jan
dc.date.accepted2017-6-22
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:41Z-
dc.date.available2016-11-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:41Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.identifier72178
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27246
dc.description.abstractTato práce se zabývá sledováním trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů. V práci je popsáno použití odometrie, uveden přehled inerciálních senzorů, na něž se navazuje popisem použití enkodéru pro získání rychlosti robotu. Dále je popsán návrh řízení pohybu robotu s následnými experimenty. Na konec práce je uvedeno možné řešení pro zlepšení sledování trajektorie.cs
dc.format74 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectodometriecs
dc.subjectinerciální senzorycs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectsledování trajektoriecs
dc.titleSledování zadané trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorůcs
dc.title.alternativeThe desired trajectory tracking by a differentially controlled wheel robot based on the position estimation using inertial sensors.en
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the tracking of the trajectory with a differential wheel driven robot based on position estimation using inertial sensors. The work describes the use of odometry, a list of inertial sensors, followed by a description of the use of a robot speed encoder. In addition, a proposal for robot motion control with subsequent experiments is described. At the end of the work is described a possible solution to improve trajectory tracking.en
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedodometryen
dc.subject.translatedinertial sensorsen
dc.subject.translatedcontrolleren
dc.subject.translatedtrajectory trackingen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Hevera.pdfPlný text práce7,59 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
hevera-v.pdfPosudek vedoucího práce336,8 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
hevera-p.pdfPrůběh obhajoby práce174,84 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27246

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)