Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Beneš, Petr | |
dc.contributor.author | Kopřiva, Lukáš | |
dc.contributor.referee | Fořt, Jiří | |
dc.date.accepted | 2012-06-26 | |
dc.date.accessioned | 2013-06-19T06:50:31Z | |
dc.date.available | 2011-10-17 | cs |
dc.date.available | 2013-06-19T06:50:31Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.date.submitted | 2012-06-08 | |
dc.identifier | 40767 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/2763 | |
dc.description.abstract | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na základní pohled pro oblast robotiky a jejího rozdělení v současnosti. Dále je tato práce zaměřena na přímou a inverzní kinematiku. Seznámení se s modelem AL5A od společnosti Lynxmotion a naprogramování jeho ovládání. Při programování řídící jednotky bylo využito goniometrických funkcí pro výpočet úhlů pro dané servomechanismy. Dále jsou pro model vytvořené matice pro rotační a translační posuv. Závěrem je nastíněn návrh rozšíření o čidlo pro snímání poloh servomechanismů. | cs |
dc.format | 36 s., 6 s. příloh | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | robotika | cs |
dc.subject | kinematika | cs |
dc.subject | robotický systém | cs |
dc.subject | SSC-32 | cs |
dc.subject | AL5A | cs |
dc.subject | snímač | cs |
dc.subject | AS5043 | cs |
dc.subject | Eagle | cs |
dc.subject | matice | cs |
dc.subject | MATLAB | cs |
dc.subject | Denavit-Hartenbergovy principy | cs |
dc.title | Využití kinematických úloh pro řízení robotického systému | cs |
dc.title.alternative | Using kinematic task for robotic system control | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
dc.description.department | Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky | cs |
dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | Presented bachelor thesis focuses on the basic view for the area of robotics and its distribution in the present. Furthermore, this work focuses on direct and inverse kinematics. Introduction to model AL5A from Lynxmotion programming and its control. The trigonometric functions of angles for the servo were used during programming. Matrixes for rotational and translational shift were generated for model. Finally, design for extending sensor for sensing servo is outlined. | en |
dc.subject.translated | robotics | en |
dc.subject.translated | kinematics | en |
dc.subject.translated | robotic system | en |
dc.subject.translated | SSC-32 | en |
dc.subject.translated | AL5A | en |
dc.subject.translated | sensor | en |
dc.subject.translated | AS5043 | en |
dc.subject.translated | Eagle | en |
dc.subject.translated | matrix | en |
dc.subject.translated | MATLAB | en |
dc.subject.translated | Denavit-Hartenberg parametres | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP_Lukas_Kopriva_E08B0075P.pdf | Plný text práce | 1,57 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
040767_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 387,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
040767_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 359,85 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
040767_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 147,7 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/2763
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace