Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorMach František, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSkřivan, Vojtěch
dc.contributor.refereeDoležel Ivo, Prof. Ing. CSc.
dc.date.accepted2017-6-6
dc.date.accessioned2018-01-15T15:10:57Z-
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:10:57Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-18
dc.identifier70840
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/28821
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací úchopového systému využívajícího magnetickou kapalinu určeného primárně pro aplikace magneticky řízených robotů. Teoretická část diplomové práce se zaměřuje na současně vyvíjené aplikace magneticky řízených mikro-robotů a magnetickou kapalinu a její vlastnosti. Vlastní návrhy úchopových systémů lze rozdělit do dvou hlavních skupin: úchopové systémy využívající flexibilního váčku s magnetickou kapalinou a úchopové systémy využívající směs magnetické kapaliny a silikonu. Diplomová práce je dále zaměřena na výrobu prototypů navržených úchopových systémů, experimentální ověření jejich funkčnosti a princip jejich využití.cs
dc.format65 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmagnetická kapalinacs
dc.subjectmagnetické nanočásticecs
dc.subjectnosná kapalinacs
dc.subjectúchopový systémcs
dc.subjectmagneticky ovládaní robotics
dc.subjectsaturační magnetizacecs
dc.subjectflexibilní váček.cs
dc.titleÚchopový systém využívající magnetické kapalinycs
dc.title.alternativeFerrofluid gripper systemen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis master thesis deals with the design and realization of a ferrofluid based gripper system which is primarily designed for magnetically guided robot applications. The theoretical part of the master thesis focuses on the currently developed applications of magnetically guided micro-robots and ferrofluids and their properties. The actual designs of the gripper system can be divided into two main groups: gripper systems that uses a ferrofluid filled flexible pocket and gripper systems that uses a mixture of ferrofluid and silicon. The master thesis is further focused on the designed gripper system prototypes production, experimental verification of their functionality and the principle of their utilization.en
dc.subject.translatedferrofluiden
dc.subject.translatedmagnetic nanoparticlesen
dc.subject.translatedcarrier fluiden
dc.subject.translatedgripper systemen
dc.subject.translatedmagnetically guided robotsen
dc.subject.translatedgripperen
dc.subject.translatedsaturation magnetizationen
dc.subject.translatedflexible pocket.en
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Uchopovy system vyuzivajici magneticke kapaliny.pdfPlný text práce3,18 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070840_oponent.pdfPosudek oponenta práce315,91 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070840_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce165,62 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
070840_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce369,64 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/28821

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Diplomové práce / Theses (KAE)