Název: Návrh optimálního řízení RC modelu auta pomocí dynamického programování
Autoři: Matoušek, Jakub
Citace zdrojového dokumentu: Studentská vědecká konference 2018 - bakalářské studijní programy: sborník rozšířených abstraktů, s. 41-42.
Datum vydání: 2018
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: http://hdl.handle.net/11025/29864
ISBN: 978-80-261-0789-7
Klíčová slova: řídící systémy;dynamické programování;autonmní řízení;RC modely;automobily
Klíčová slova v dalším jazyce: control systems;dynamic programming;autonomous control;RC models;cars
Abstrakt: Autonomní řízení osobních i nákladních automobilů v současnosti přitahuje čím dál větší pozornost. Velké společnosti jako Google nebo Tesla investují nemalé prostředky na vývoj těchto autonomních řídících systémů. Za zjednodušenou úlohu zabývající se tímto problémem může být považováno řízení modelu RC auta bez lidského zásahu. Cílem této práce je využít dynamického programování při hledání optimálního řízení RC auta. Zadání úlohy je navrhnout řízení, které umožní RC modelu auta projet z bodu A do bodu B a vyhnout se při tom překážkám, jejichž umístění je známo.
Vyskytuje se v kolekcích:Studentská vědecká konference 2018-bakalářské studijní programy

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Matousek.pdfPlný text505,26 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/29864

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.