| Title: | Návrh optimálního řízení RC modelu auta pomocí dynamického programování |
| Authors: | Matoušek, Jakub |
| Citation: | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: bakalářské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2019, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2018, s. 43-44. ISBN 978-80-261-0789-7. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/29864 svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svkb_2018.pdf |
| ISBN: | 978-80-261-0789-7 |
| Keywords: | řídící systémy;dynamické programování;autonmní řízení;RC modely;automobily |
| Keywords in different language: | control systems;dynamic programming;autonomous control;RC models;cars |
| Abstract: | Autonomní řízení osobních i nákladních automobilů v současnosti přitahuje čím dál větší pozornost. Velké společnosti jako Google nebo Tesla investují nemalé prostředky na vývoj těchto autonomních řídících systémů. Za zjednodušenou úlohu zabývající se tímto problémem může být považováno řízení modelu RC auta bez lidského zásahu. Cílem této práce je využít dynamického programování při hledání optimálního řízení RC auta. Zadání úlohy je navrhnout řízení, které umožní RC modelu auta projet z bodu A do bodu B a vyhnout se při tom překážkám, jejichž umístění je známo. |
| Rights: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Appears in Collections: | Studentská vědecká konference 2018-bakalářské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-bakalářské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-bakalářské studijní programy |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Matousek.pdf | Plný text | 505,26 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/29864Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.