| Title: | Klíčové parametry pro polohování magnetických těles v planární rovině |
| Other Titles: | Key Aspects of Magnetically Guided Actuation on Planar Surfaces |
| Authors: | Kuthan, Jiří Juřík, Martin |
| Citation: | Elektrotechnika a informatika 2018: XIX. ročník konference doktorských prací, Zámek Nečtiny, 25. – 26. října 2018: Elektrotechnika, Elektronika, Elektroenergetika, 2018, s. 90-94. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/30715 |
| ISBN: | 978–80–261–0785–9 |
| Keywords: | bezkontaktní polohování;magnetické pole;nosnost |
| Keywords in different language: | contactless positioning;magnetic field;load capacity |
| Abstract in different language: | Presented research is focused on key design parameters of the system for magnetically guided actuation of miniature robots on planar surfaces. Attention is paid to field coils and robot design, maximum robot load and robot dynamics. The study based on the numerical analysis and mainly on the experimental measurement on the laboratory prototype of the system. |
| Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference papers (KTE) 2018 2018 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kuthan.pdf | Plný text | 941,48 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/30716Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.