| Název: | Pohybový modul robotické platformy |
| Další názvy: | Motion module for robotic platform |
| Autoři: | Kanta, Jiří |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Vaňkát Martin, Ing. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31604 |
| Klíčová slova: | ndt inspekce;robotika;ozubená kola;návrh;prototyp;ložisko;hřídel;konstrukce |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | ndt inspection;robotics;gears;design;prototype;bearings;shaft;construction |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce obsahuje rešerši robotického NDT testování v energetice, výběr vhodné varianty podvozku pro manipulátor určený k NDT inspekcím, konstrukční návrh zadní nápravy. Dále pak konstrukční návrh přední nápravy s pevnostními výpočty hřídelí a kontrolou ložisek na trvanlivost. Závěr práce je věnován odzkoušení prototypu v provozu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis contains the literature review of robotic NDT testing in power engineering; the selection of a suitable kind of chassis for the manipulator designed for the NDT testing; the design of the rear axle of the robot. The text continues with the design of the front axle with calculation of the shaft strength and bearing durability. The conclusion of the thesis is devoted to the testing of the prototype in operation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP - Jiri KANTA 2018.pdf | Plný text práce | 8,94 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Kanta_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 691,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Kanta_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 853,65 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Kanta.pdf | Průběh obhajoby práce | 281,98 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/31604Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.