Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKrál Ladislav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorBatěk, Petr
dc.contributor.refereePunčochář Ivo, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2018-6-19
dc.date.accessioned2019-03-15T10:14:07Z-
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2019-03-15T10:14:07Z-
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-18
dc.identifier71972
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/31762
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá matematickým modelováním, návrhem řízení a zpracování signálu pro MEMS gyroskopy. Odvozený model zahrnuje matematický popis výrobních nedokonalostí, které znehodnocují kvalitu senzoru, a nejistoty v jeho nominálních parametrech. Využitím metod pro zpracování signálu a zpětnovazebního řízení jsou nedokonalosti kompenzovány, což vede k lepším vlastnostem senzoru. Neurčitost v nominálních parametrech je zohledněna návrhem robustního řízení. Navržené algoritmy jsou otestovány a ověřeny pomocí numerických simulací provedených v prostředí MATLAB/Simulink.cs
dc.format77 s. (72 tisíc znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmems gyroskopycs
dc.subjectrychlost rotacecs
dc.subjectmatematické modelovánícs
dc.subjectneurčitost modelucs
dc.subjectzpětnovazební robustní řízenícs
dc.subjectrezonátorcs
dc.subjectamplitudová obálkacs
dc.subjectdemodulacecs
dc.subjectřízení frekvence a amplitudycs
dc.subjectfázový závěscs
dc.subjectautomatický regulátor amplitudycs
dc.titleNÁVRH ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ MEMS GYROSKOPUcs
dc.title.alternativeDesign of control algorithms for mems gyroscopeen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe subject of the diploma thesis is mathematical modelling, control and signal processing design in the domain of MEMS gyroscopes. The derived model includes mathematical description of sensor manufacturing imperfections and parameter uncertainties which degrade quality of the sensor. The imperfections are compensated by signal processing algorithms and feedback control leading to better properties and performance of the sensor. Robust control technique is applied to challenge the uncertainty. Designed control algorithms are tested and verified through numerical simulations in MATLAB/Simulink.en
dc.subject.translatedmems gyroscopesen
dc.subject.translatedrotation velocityen
dc.subject.translatedmathematical modellingen
dc.subject.translatedmodel uncertaintyen
dc.subject.translatedrobust feedback controlen
dc.subject.translatedresonatoren
dc.subject.translatedamplitude envelopeen
dc.subject.translateddemodulationen
dc.subject.translatedfrequency and amplitude controlen
dc.subject.translatedphase locked loopen
dc.subject.translatedautomatic gain controlleren
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Thesis.pdfPlný text práce17,04 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
batek-v.pdfPosudek vedoucího práce784,32 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
batek-o.pdfPosudek oponenta práce745,61 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
batek-p.pdfPrůběh obhajoby práce345,78 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/31762

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)