| Název: | Návrh systému pro nadřazené řízení kolaborativních robotů |
| Další názvy: | System design for superior control of collaborative robots |
| Autoři: | Frémund, Adam |
| Vedoucí práce/školitel: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Škarda Radek, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31881 |
| Klíčová slova: | průmyslové roboty;koboty;bezpečnost robotů;iso normy;eulerovy úhly;ur3;polyscope;modbus;rexygen |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | industrial robots;cobots;safety of robot systems;iso standards;euler angles;ur3;polyscope;modbus;rexygen |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému, který uživateli umožní programování v relativním souřadném systému obrobku. Před uvedením do problému jsou na začátku práce shrnuty charakteristické rysy průmyslových robotů a jejich dělení. Dále jsou popsána možná nebezpečí, která vznikají při používání průmyslových robotů a také jednotlivá řešení, jak zaručit bezpečnost robotických systémů. Další část se věnuje kolaborativní robotice a srovnání s běžně používanými průmyslovými roboty. V praktické části je řešen hlavní cíl této bakalářské práce. Návrh nadřazeného řídicího systému byl prováděn v systému REXYGEN. Komunikace mezi řídicím systémem a kolaborativním robotem byla zajištěna pomocí komunikačního protokolu Modbus. Samotné ovládání robotu bylo programováno v grafickém rozhraní PolyScope. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with the design of a control system, which allows the user to program robot in relative coordinate system of the workpiece. At the beginning of the thesis are summarized characteristic features of industrial robots and their division. Then the thesis describes the potential hazards that arise when using industrial robots, as well as individual solutions to guarantee the safety of robotic systems. Next part deals only with collaborative robotics and comparison with commonly used industrial robots. The main aim of this thesis is solved in practical part. The design of the superior control system was performed in the REXYGEN system. Communaction between the control system and the collaborative robot was ensured using the Modbus communication protocol. The control sequences were programmed in the graphical interface PolyScope. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska_prace_online.pdf | Plný text práce | 13,75 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| fremund-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 677,63 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| fremund-o.pdf | Posudek oponenta práce | 617,71 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| fremund-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 357,18 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/31881Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.