| Název: | Paralelní polohování feromagnetických těles pomocí magnetického pole |
| Další názvy: | Parallel Magnetically Guided Actuation of Ferromagnetic Bodies |
| Autoři: | Vlček, Jiří |
| Vedoucí práce/školitel: | Mužík Václav, Ing. |
| Oponent: | Smetana Milan, Doc. Ing. PhD. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/32483 |
| Klíčová slova: | nezávislé magnetické paralelní polohování;feromagnetická tělesa;magnetické pole;cívky;mikrofactory |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | independent magnetic parallel positioning;ferromagnetic bodies;magnetic fields;coils;microfactory |
| Abstrakt: | Práce se zabývá nezávislým paralelním polohováním miniaturních pasivních robotů magnetickým polem. Roboti jsou složeny z permanentních magnetů vložených do plastových profilů. Nezávislého paralelního pohybu až čtyř robotů je docíleno plošným rozdělením pracovní plochy. Přičemž roboti jsou schopni přejíždět mezi jednotlivými segmenty, složených ze čtyř prostorově posunutých cívek umístěných ve dvou oddělených vrstvách. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with the independent parallel positioning of miniature passive robots with a magnetic field. Robots are composed of permanent magnets fitted in plastic profiles. An independent parallel motion of up to four robots is achieved by a segmental division of the working area. The robots are able to move between individual segments composed two pairs of spatially displaced coils located in two separate layers. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KET) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova prace - Jiri Vlcek.pdf | Plný text práce | 11,72 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Vlcek_OP.jpg | Posudek oponenta práce | 244,96 kB | JPEG | Zobrazit/otevřít |
| Vlcek_VED.jpg | Posudek vedoucího práce | 239,13 kB | JPEG | Zobrazit/otevřít |
| 075045_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 182,3 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/32483Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.