| Název: | Implementace prediktivního řízení v obvodech programovatelné logiky |
| Další názvy: | Implementation of Model Predictive Control by Programmable Logic Devices |
| Autoři: | Jeníček, Jakub |
| Vedoucí práce/školitel: | Burian Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Broulím Pavel, Ing. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/33281 |
| Klíčová slova: | prediktivní řízení;admm;návrh implementace;paralelní zpracování;fpga;simulace;vhdl |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | predictive control admm;desing of implementation;parallel processing;fpga;simulation;vhdl |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na implementaci specifického příkladu metody prediktivního řízení ADMM do obvodů programovatelné logiky. Součástí práce je popis chování implementovaného systému a jeho částí. Dále jsou zde popisovány inicializační a konfigurační konstanty, které zajišťují generický návrh implementace. Výstupem této práce je funkční návrh prototypu metody prediktivního řízení ADMM, který je určen k následným experimentům. V práci jsou dále uvedeny výsledky simulací při změnách některých parametrů a jejich dopad na syntézu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis is focused on the implementation of a specific example of ADMM predictive control method in the circuits of programmable logic. Part of the thesis is a description of the behavior of the implemented system and its parts. In addition, initialization and configuration constants are provided, which provides a generic design implementation. The output of this thesis is a functional design of the ADMM predictive method, which is intended for subsequent experiments. The thesis also presents the results of the simulations of changes in some parameters and their impact on synthesis. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Jakub_Jenicek_2018.pdf | Plný text práce | 2,18 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 075259_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 444,66 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 075259_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 496,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 075259_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 156,8 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/33281Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.