| Title: | MicroCANopen Plus na platformě STM32 |
| Other Titles: | MicroCANopen Plus on the STM32 platform |
| Authors: | Novák, Marek |
| Advisor: | Krist Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37330 |
| Keywords: | sběrnice;protokol stack;microcanopen plus |
| Keywords in different language: | bus;protocol stack;microcanopen plus |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na implementaci protokolového zásobníku MicroCanOpen plus na platformu STM32. V teoretické části práce je nejprve popsána specifikace standardu CAN. To znamená způsob přístupu na sběrnici, typy rámců, detekce chyb a další. Dále potom teorie zaměřené na samotný protokol MicroCanOpen plus. Jsou zde popsány základní možnosti tohoto protokolu, jako jsou například procesní a servisní datové objekty, network management a další. V poslední části práce je potom podrobně popsána samotná realizace protokolového zásobníku. Jsou zde vysvětleny jednotlivé funkce a struktura programu. |
| Abstract in different language: | This master's thesis deals with the implementation of the protocol stack MicroCanOpen plus on the STM32 platform. At first, the theoretical part presents specifications of CAN standard, e.g. access methods, types of frames, error detection etc. A description and basic options of a protocol MicroCanOpen plus are areas of interest as well, e.g. Service and Process Data Objects or network management. The realization of protocol stack itself is discussed in the practical part of the thesis. The program's structure and implemented functions are described in detail. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Marek_Novak.pdf | Plný text práce | 724,41 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 078633_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 916,85 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 078633_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 764,14 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 078633_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 68,8 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/37330Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.