Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorVotápek Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHouba, Jan
dc.contributor.refereeHynek Martin, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-18
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:01Z-
dc.date.available2018-10-16
dc.date.available2020-07-17T13:43:01Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79712
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37588
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje analýzu manipulátoru HIRATA. Analyzována byla funkce vybraných částí a průběh výroby magnetických spojek. Dále byl proveden výpočet času cyklu roboteru obsluhující stanoviště 6 a 8, 3D model manipulátoru a výkresová dokumentace vybrané části.cs
dc.format28 s., 46 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79712-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmanipulátorycs
dc.subjectmagnetické spojkycs
dc.subjectcadcs
dc.subjectčas cyklucs
dc.titleManipulátor HIRATA - Reverzní inženýrstvícs
dc.title.alternativeManipulator HIRATA - Reverse Engineeringen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe bachelor thesis contains analysis of the manipulator HIRATA. The function of selected parts and the course of production of magnetic clutches were analysed. Then the calcul of the cycle time of the robot serving the stations 6 and 8, the 3D model of the manipulator and the drawing documentation of the selected part was performed.en
dc.subject.translatedmanipulatorsen
dc.subject.translatedmagnetic clutchesen
dc.subject.translatedcaden
dc.subject.translatedcycle timeen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Houba_2019_Manipulator_HIRATA.pdfPlný text práce12,27 MBAdobe PDFView/Open
BP_Houba_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce684,65 kBAdobe PDFView/Open
BP_Houba_oponent.pdfPosudek oponenta práce790,16 kBAdobe PDFView/Open
Houba.pdfPrůběh obhajoby práce531,15 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/37588

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)