Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing.
dc.contributor.authorKuhajda, Lukáš
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:44:00Z-
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:44:00Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79890
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37693
dc.description.abstractPráce se zabývá problémem simultánní lokalizace a mapování a popisuje základní tři přístupy možného řešení. Dále se věnuje analýze konkrétních systémů řešících tento problém pomocí dat z laserového dálkoměru (LiDAR). Jedná se o gMapping, Hector SLAM a Google Cartographer. Dané systémy jsou následně analyzovány a testovány na vybraných datasetech, výsledky jsou poté porovnány a vyhodnoceny. Systém gMapping je v práci podrobně rozebrán a jsou pro něj navržena možná vylepšení.cs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectslamcs
dc.subjectsimultánní lokalizace a mapovánícs
dc.subjectrozšířený kallmanův filtrcs
dc.subjectrao-blackwellizovaný částicový filtrcs
dc.subjectgraph-based slamcs
dc.subjectgmappingcs
dc.subjecthector slamcs
dc.subjectgoogle cartographercs
dc.subjectroscs
dc.subject2d lidarcs
dc.titleAnalýza a testování systémů lidarové simultánní lokalizace a mapovánícs
dc.title.alternativeAnalysis and testing of lidar based simultaneous localization and mapping approachesen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with the problem of Simultaneous Localization and Mapping. It describes the basic three approaches of a possible solution. Furthermore, it deals with the analysis of specific systems solving this problem using data from the laser rangefinder (LiDAR). The systems are gMapping, Hector SLAM and Google Cartographer. These systems are subsequently analyzed and tested on selected datasets, the results are then compared and evaluated. The gMapping system is discussed in detail and possible improvements are suggested for it.en
dc.subject.translatedslamen
dc.subject.translatedsimultaneous localization and mappingen
dc.subject.translatedextended kallman filteren
dc.subject.translatedrao-blackwellized particle filteren
dc.subject.translatedgraph-based slamen
dc.subject.translatedgmappingen
dc.subject.translatedhector slamen
dc.subject.translatedgoogle cartographeren
dc.subject.translatedrosen
dc.subject.translated2d lidaren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
bakalarka_online.pdfPlný text práce2,85 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kuhajda-v.pdfPosudek vedoucího práce635,49 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kuhajda-o.pdfPosudek oponenta práce656,81 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kuhajda-p.pdfPrůběh obhajoby práce332,43 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37693

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)