| Název: | Určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy zvolenou technikou |
| Další názvy: | Cellphone positioning in building interiors via chosen technique |
| Autoři: | Kubíčková, Hana |
| Vedoucí práce/školitel: | Jedlička Karel, Ing. PhD. |
| Oponent: | Šíma Jiří, Doc. Ing. CSc. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/38353 |
| Klíčová slova: | vnitřní polohovací systém;polohování na základě obrazu;počítačové vidění;sift;detekce významných prvků;popis významných prvků;korespondence;kamera mobilního telefonu;structure from motion;pnp problém;projekční matice;epipolární geometrie;opencv |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | indoor positioning system;image-based positioning system;computer vision;sift;feature detection;feature description;correspondence;cellphone camera;structure from motion;pnp problem;projection matrix;epipolar geometry;opencv |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy. V první části práce jsou popsány obecné přístupy pro polohování v interiéru budovy a prozkoumán jejich potenciál. Dále je práce podrobněji zaměřena na přehled přístupů k polohování v interiéru pomocí obrazového záznamu. Na základě získaných poznatků je v poslední části práce představeno navržené řešení pro určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy a to včetně vymezení nutných podmínek. Návrh řešení byl realizován za využití knihovny OpenCV. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The presented thesis is focused on determining the position of a mobile phone in the interior of a building. The first part describes general approaches for positioning in the interior of the building and explores their potential. Furthermore, the work is focused in more detail on the overview of approaches to positioning in the interior using captured image. Based on the acquired knowledge, the last part of the thesis introduces the proposed solution for determining the position of a mobile phone in the interior of a building, including the definition of necessary conditions. The solution was implemented using the OpenCV library |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KGM) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Kubickova_DP.pdf | Plný text práce | 3,49 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PO_Kubickova.pdf | Posudek oponenta práce | 862,46 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PV_Kubickova.pdf | Posudek vedoucího práce | 640,58 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Kubickova.pdf | Průběh obhajoby práce | 171,48 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/38353Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.