| Název: | Návrh držáku ultrazvukové sondy pro robotický manipulátor |
| Další názvy: | Design of the ultrasonic probe holder for robotic manipulator |
| Autoři: | Švec, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Hodač Jiří, Ing. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/38523 |
| Klíčová slova: | ndt inspekce;držák ultrazvukové sondy;robotická modulární platforma |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | ndt inspection;ultrasonic probe holder;robotic modular platform |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá návrhem držáku ultrazvukových sond pro robotický manipulátor. Držák umožňuje nesení sondy pro NDT inspekce v prostředí energetických bloků. V první části práce je vytvořen přehled používaných metod nedestruktivního testování a jejich princip. Dále jsou shrnuty automatizační trendy v tomto oboru. V praktické části byly vytvořeny návrhy požadovaného držáku a zdvihacího zařízení. Z těchto návrhů byla vytvořena výkresová dokumentace. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with the design of ultrasonic probe holder for robotic manipulator. The holder allows the probe to be supported for NDT inspection in an energy block environment. In the first part of the thesis is an overview of the most used non-destructive testing methods and their principle. Furthermore, automation trends in this field are summarized. In the practical part were created proposals of required holder and lifting device. From these designs there was drawing documentation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP Jan Svec Navrh drzaku ultrazvukove sondy pro roboticky manipulator.pdf | Plný text práce | 4,17 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| DP_Svec_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 1,03 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| DP_Svec_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 673,23 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Svec.pdf | Průběh obhajoby práce | 214,86 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/38523Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.