Zvýšení stupně automatizace pracoviště pomocí robotického manipulátoru

Title:	Zvýšení stupně automatizace pracoviště pomocí robotického manipulátoru
Other Titles:	Increasing the degree of automation of the workplace by means of a robotic manipulator
Authors:	Fazekaš, Martin
Advisor:	Čermák Roman, Ing. Ph.D.
Referee:	Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.
Issue Date:	2019
Publisher:	Západočeská univerzita v Plzni
Document type:	bakalářská práce
URI:	http://hdl.handle.net/11025/39325
Keywords:	průmyslová automatizace;robotizace;senzor deště a světla;robotický uchopovač;blistr;kontrolní stanice
Keywords in different language:	industrial automation;robotics;rain and light sensor;robotic gripper;blister;control station
Abstract:	Bakalářská práce obsahuje ideové návrhy možnosti automatizace kontrolního pracoviště ve dvou variantách. Analýzu současného stavu a koncepční návrh řešení dopravy kontrolovaného dílu z blistru do kontrolního pracoviště, dále odhad nákladů obou variant na přestavbu.
Abstract in different language:	The bachelor thesis contains ideas of automation of control workplace in two variants. Analysis of the current state and conceptual design of the transport of the inspected part from the blister to the control workplace, as well as an estimate of the costs of both variants for the reconstruction.
Rights:	Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:	Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Bakalarska prace Fazekas (S18B0080K).pdf	Plný text práce	3,95 MB	Adobe PDF	View/Open
BP_Fazekas_oponent.pdf	Posudek oponenta práce	866,78 kB	Adobe PDF	View/Open
BP_Fazekas_vedouci.pdf	Posudek vedoucího práce	736,11 kB	Adobe PDF	View/Open
Fazekas.pdf	Průběh obhajoby práce	524,59 kB	Adobe PDF	View/Open

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/39325

search

navigation