| Název: | Detekce pohybu míčku pro mechatronický model stolního fotbalu |
| Další názvy: | Ball movement detection for the mechatronic model of a table football |
| Autoři: | Sieber, Matěj |
| Vedoucí práce/školitel: | Šmídl Luboš, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Neduchal Petr, Ing. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41874 |
| Klíčová slova: | detekce objektů;zpracování obrazu;kalmanův filtr;python;opencv;raspberry pi |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | object detection;image processing;kalman filter;python;opencv;raspberry pi |
| Abstrakt: | Cílem práce je návrh detektoru a prediktoru pro mechatronický model stolního fotbálku. V teoretické části této práce jsou představeny metody pro zpracování obrazu, detekci míčku a nakonec predikci pohybu. V testovací části jsou jednotlivé metody vyzkoušeny a jsou uvedeny jejich výstupy. V závěru je systém realizován na mikropočítači Raspberry Pi 3 Model B+ v programovacím jazyku Python s pomocí knihoven OpenCv a NumPy. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The aim of this work is to design a detector and predictor for a mechatronic model of table football. The theoretical part of this work presents methods for image processing, ball detection and finally motion prediction. In the testing part, the individual methods are tested and their outputs are shown. Finally, the system is implemented on a Raspberry Pi 3 Model B+ microcomputer, program is written in Python with the help of OpenCv and NumPy libraries. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Sieber.pdf | Plný text práce | 5,2 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| sieber-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 425,38 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| sieber-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 665,8 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| sieber-o.pdf | Posudek oponenta práce | 778,45 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41874Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.