Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorVotápek Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHouba, Jan
dc.contributor.refereePapež Petr, Ing.
dc.date.accepted2021-6-22
dc.date.accessioned2021-06-25T12:34:35Z-
dc.date.available2020-10-16
dc.date.available2021-06-25T12:34:35Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-26
dc.identifier86223
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44395
dc.description.abstractDiplomová práce obsahuje analýzu portálového manipulátoru a návrh konstrukčního řešení svislé osy. Byl proveden výpočet reakčních účinků a kontrola vybraných komponent. Dále byly analyzovány posuvy ramen svislé osy, vytvořen 3D model portálového manipulátoru, modely variant konstrukčních řešení a výkresová dokumentace vybrané části.cs
dc.format62 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectcadcs
dc.subjectnávrhcs
dc.titleModernizace portálového manipulátorucs
dc.title.alternativeModernization of the portal manipulatoren
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programKonstruování strojů a technických zařízenícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis contains an analysis of the portal manipulator and a design of the vertical axis. The calculation of reaction forces and inspection of selected components were performed. Then the displacements of the arms of the vertical axis were analyzed, a 3D model of the portal manipulator, models of variants of construction solutions and drawing documentation of a selected part were created.en
dc.subject.translatedmanipulatorsen
dc.subject.translatedcaden
dc.subject.translateddesignen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_HOUBA_2021_MODERNIZACE_PORTALOVEHO_MANIPULATORU.pdfPlný text práce11,16 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Houba_oponent_stag.pdfPosudek oponenta práce140,96 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
houba-Dp-vedouci_stag.pdfPosudek vedoucího práce162,12 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
houba.pdfPrůběh obhajoby práce270,37 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44395

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Diplomové práce / Theses (KKS)