Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorTrejbal, Jan
dc.contributor.refereeMyslivec Tomáš, Ing.
dc.date.accepted2021-8-26
dc.date.accessioned2021-08-30T22:12:31Z-
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-08-30T22:12:31Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-8-16
dc.identifier86246
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44980
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a implementací metod Iterative Learning Control pro zlepšení výkonnosti systémů řízení pohybu. V úvodní části jsou představeny metody Iterative Learning Control a je řešena otázka jejich konvergence. Druhá část se zabývá implementací a testováním jednotlivých metod ILC v prostředí Matlab. V této části je také zkoumán vliv konstant jednotlivých metod ILC na jejich chování. Třetí část se zabývá implementací metod ILC v prostředí reálného času. Čtvrtá část popisuje implementaci metod ILC pro řízení reálného systému. Čtvrtá část také obsahuje výsledky experimentů s reálným systémem a diskusi k výsledkům.cs
dc.format41 s.cs
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectiterativní učící se řízenícs
dc.subjectřízení pohybucs
dc.subjectmechatronikacs
dc.subjectelektrické pohonycs
dc.titleMetody Iterative learning control pro mechatronické systémycs
dc.title.alternativeIterative learning control for mechatronic systemsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design and implementation of Iterative Learning Control methods to improve the performance of motion control systems. The beginning part introduces Iterative Learning Control methods and addresses the question of their convergence. The second part covers the implementation and testing of individual ILC methods in Matlab. In this part, the effects of the constants of the different ILC methods on their behaviour are also examined. The third part deals with the implementation of ILC methods in a real-time environment. The fourth part describes the implementation of ILC methods for real system control. The fourth section also contains the results of experiments with a real system and a discussion of the results.en
dc.subject.translatediterative learning controlen
dc.subject.translatedmotion controlen
dc.subject.translatedmechatronicsen
dc.subject.translatedelectrical drivesen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_trejbalj.pdfPlný text práce9,12 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
trejbal-v.pdfPosudek vedoucího práce280,32 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
trejbal-o.pdfPosudek oponenta práce322,04 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
trejbal-p.pdfPrůběh obhajoby práce176,04 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44980

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)