| Název: | Kolové robotické platformy pro výuku |
| Další názvy: | Wheeled robotic platforms for teaching |
| Autoři: | Mathauser, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Urban Ondřej, Ing. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/45136 |
| Klíčová slova: | h-můstek;kolový podvozek;motorový budič;nucleo stm32;pwm;stejnosměrný motor |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | h-bridge;wheeled chassis;motor driver;nucleo stm32;pwm;dc motor |
| Abstrakt: | Práce se zabývá elektrickou částí kolových podvozků dostupných na Katedře elektroniky a informačních technologií. Nejprve jsou shrnuty informace o použitých motorech, budičích, senzorech a mikrokontroléru. Následně jsou vytvořeny inicializační a řídicí funkce pro jednotlivé budiče a demo programy demonstrující funkci podvozků. V závěru jsou popsány možnosti dalšího rozšíření stávajících podvozků. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with the electrical part of wheeled chassis available at the Department of Electronics and Information Technology. Firstly, information about used motors, motor drivers, sensors and microcontroller is summarized. Subsequently, initialization and control functions are created for individual motor drivers as well as demo programs demonstrating the function of the chassis. In conclusion, the possibilities of further expansion of existing chassis are described. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEI) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| mathauserTomas_kolove_platformy_pro_vyuku_BP.pdf | Plný text práce | 2,19 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 37,44 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 36,78 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,14 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/45136Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace