| Název: | Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným\nl{} robotizovaným pracovištěm |
| Další názvy: | Comparison of model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplace |
| Autoři: | Pittrová, Kateřina |
| Vedoucí práce/školitel: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Bureš Marek, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49159 |
| Klíčová slova: | tecnomatix process simulate;kolaborativní robot;refa;automatizace;robotizace;simulace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | tecnomatix process simulate;collaborative robot;refa;automation;robotics;simulation |
| Abstrakt: | Diplomová práce zpracovává téma Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným robotizovaným pracovištěm. V teoretické části práce charakterizuje automatizaci, robotizaci a popisuje SW nástroj Tecnomatix Process Simulate. Praktická část využívá laboratoř Průmyslu 4.0, konkrétně její pracoviště s kolaborativním robotem. Toto pracoviště je využito v rámci experimentu, kdy je porovnán simulační model s reálným prostředím. Výsledky experimentu jsou následně zpracovány a vyhodnoceny. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The diploma thesis deals with the topic Comparison of the model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplace. The theoretical part of the work characterizes automation, robotics and describes the SW tool Tecnomatix Process Simulate. The practical part uses the laboratory of Industry 4.0, specifically its workplace with a collaborative robot. This workplace is used in an experiment where a simulation model is compared with a real environment. The results of the experiment are then processed and evaluated. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova prace_Pittrova.pdf | Plný text práce | 3,43 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 52,67 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 49,01 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 31,91 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/49159Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.