Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorBulín Radek, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHrabačka, Martin
dc.contributor.refereeByrtus Miroslav, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-24
dc.date.accessioned2022-07-18T22:34:41Z-
dc.date.available2021-10-18
dc.date.available2022-07-18T22:34:41Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-31
dc.identifier90040
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49177-
dc.description.abstractTato diplomová práce se nejprve zabývá návrhem obecné tensegritické struktury pomocí form-finding metod. Výsledné struktuře je v rámci úlohy path-planningu přiřazena specifická aktuace ve formě změn volných délek lan tak, aby struktura opsala předepsanou komplexní trajektorii. Jelikož je k úloze path-planningu přistupováno jako ke statickému problému, pro tensegritickou strukturu je navíc navržen H2 regulátor s hlavním úkolem potlačit případné strukturální vibrace. S ohledem na nutnost testování dynamických vlastností a simulace pohybu struktury je v programovacím prostředí MATLAB vyvinuta metodika pro automatické sestavení výpočtového modelu tensegrity v programu Simscape.cs
dc.format83 s.
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectdynamikacs
dc.subjectvýpočtové modelovánícs
dc.subjectaktivní tensegritická strukturacs
dc.subjectform-findingcs
dc.subjectpath-planningcs
dc.subjecth2 regulátorcs
dc.titleNávrh a dynamická analýza aktivních tensegritických strukturcs
dc.title.alternativeDesign and dynamic analysis of active tensegrity structuresen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programAplikovaná mechanika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis first deals with the design of a general tensegrity structure using form-finding methods. Within path-planning, a specific actuation in form of adjustments of cables' rest lengths is assigned to the resulting structure so that it follows a prescribed complex trajectory. Since the path-planning problem is treated as static, an H2 controller is designed with the main objective of suppressing possible structural vibrations. With regard to the need of testing of dynamical properties and simulating motion of the structure, a methodology for automatic creation of tensegrity computational models in Simscape software is developed in the MATLAB scripting environment.en
dc.subject.translateddynamicsen
dc.subject.translatedcomputational modellingen
dc.subject.translatedactive tensegrity structureen
dc.subject.translatedform-findingen
dc.subject.translatedpath-planningen
dc.subject.translatedh2 controlleren
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KME)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Martin_Hrabacka.pdfPlný text práce16,95 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hrabacka_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce142,88 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hrabacka_oponent.pdfPosudek oponenta práce71,4 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hrabacka_prubeh.pdfPrůběh obhajoby práce273,21 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49177

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra mechaniky / Department of Mechanics
  5. Diplomové práce / Theses (KME)