| Název: | Využití systému ROS pro plánování pohybových trajektorií robotů |
| Další názvy: | Usage of ROS system in robot movement trajectories planning |
| Autoři: | Hefler, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Neduchal Petr, Ing. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49362 |
| Klíčová slova: | ros;moveit;rviz;plánování trajektorií |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | ros;moveit;rviz;trajectories planning |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se soustředí na možnosti modelování a řízení robotů pomocí systému ROS a plánování jejich pohybových trajektorií. Práce obsahuje informace o základních funkčních konceptech systému a možnostech jeho využití při práci s roboty. Popisuje potřebné programy pro tvorbu, vizualizaci a simulaci modelů a popis tvorby jednoduchého modelu. Součástí práce je také plánování jednoduchých i komplexnějších trajektorií pomocí programu MoveIt!. Dále pojednává o možnosti využití naplánovaných trajektorií v jiných řídících systémech. Ke konci práce jsou obsaženy informace o dalších možných aplikacích systému ROS a jeho částí. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis focuses on potentialities of modeling and control of robots using the ROS system and planning of movement trajectories. Thesis concerns basic information about concepts of ROS and it's capabilities in robot development. It describes software needed for making, visualising a simulating of robot models and basic robot description making. Thesis also contains topic of simple and complex movement trajectories planning using the MoveIt! software. It also consists of possibility of exporting planned paths into other control systems. In the end of this thesis is information about other possible uses of the ROS system. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_hefler_2022.pdf | Plný text práce | 1,59 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hefler_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 661,74 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hefler_O.pdf | Posudek oponenta práce | 786,65 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hefler_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 235,8 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/49362Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.