Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVaráčková, Andrea
dc.contributor.refereeNeduchal Petr, Ing.
dc.date.accepted2022-6-22
dc.date.accessioned2022-08-01T22:21:08Z-
dc.date.available2021-10-1
dc.date.available2022-08-01T22:21:08Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.identifier89624
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49379-
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá tématem bezznačkové rozšířené reality (AR). Jejím cílem je představit a vysvětlit pojem AR, nastínit její možná využití a popsat metody využívané pro její tvorbu. Mezi tyto metody patří detektory významných bodů v obraze a jejich deskriptory, principy hledání shod mezi nimi napříč jednotlivými snímky, vizuální odometrie, vizuální SLAM systémy, návrhy virtuálních 3D objektů a jejich vykreslování. Praktická část práce se věnuje návrhu systému bezznačkové rozšířené reality a vizuálního SLAM systému. Výstupem jsou algoritmy pro kalibraci kamery, realizace SLAM systému včetně vykreslování významných bodů do 3D mapy a vykreslení virtuálních objektů do reálného prostředí.cs
dc.format55
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectbezznačková rozšířená realitacs
dc.subjectarcs
dc.subjectdetektor významných bodůcs
dc.subjectdeskriptor významných bodůcs
dc.subjecthledání shodcs
dc.subjectvizuální odometriecs
dc.subjectslamcs
dc.subjectvizuální slamcs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjectvirtuální objektcs
dc.titleNávrh systému bezznačkové rozšířené realitycs
dc.title.alternativeDesign of the Mark-less Augmented Reality Systemen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis deals with marker-less augmented reality (AR). The scope of this thesis is to introduce and explain AR, use of it and methods used for its creation. Those methods include feature detectors and descriptors, feature tracking through individual frames, visual odometry, SLAM, design of virtual 3D objects and their visualization. Practical part of the thesis focuses on the design of marker-less augmented reality and visual SLAM system. The output is a set of algorithms for camera calibration, realization of visual SLAM that includes keypoints visualization into 3D map and rendering of virtual objects into the real environment.en
dc.subject.translatedmarkerless augmented realityen
dc.subject.translatedaren
dc.subject.translatedfeature detectoren
dc.subject.translatedfeature descriptoren
dc.subject.translatedfeature trackingen
dc.subject.translatedvisual odometryen
dc.subject.translatedslamen
dc.subject.translatedvisual slamen
dc.subject.translatedcamera calibrationen
dc.subject.translatedvirtual objecten
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Varackova.pdfPlný text práce18,87 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Varackova_V.pdfPosudek vedoucího práce506,15 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Varackova_O.pdfPosudek oponenta práce659,44 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Varackova_P.pdfPrůběh obhajoby práce249,69 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49379

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)