Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVáverka, Jan
dc.contributor.refereeSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.date.accepted2022-6-22
dc.date.accessioned2022-08-29T14:33:29Z-
dc.date.available2021-10-1
dc.date.available2022-08-29T14:33:29Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.identifier89625
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49562-
dc.description.abstractV této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu.cs
dc.format35 stran
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectparalelní robotcs
dc.subjectkabelový robotcs
dc.subjectkinematické úlohycs
dc.subjectzpětná kinematická úlohacs
dc.subjectdopředná kinematická úlohacs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectpick&place manipulátorcs
dc.subjectzájmové bodycs
dc.titleDesign of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applicationscs
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedIn this thesis the theory and construction of a wire robot is discussed, in- cluding the analysis of the workspace, inverse and forward kinematic tasks, trajectory generation, software model and constructing a physical model to show the theory in the real world.en
dc.subject.translatedparallel wire robotsen
dc.subject.translatedcable robotsen
dc.subject.translatedkinematic tasksen
dc.subject.translatedinverse kinematicsen
dc.subject.translatedfor- ward kinematicsen
dc.subject.translatedtrajectory planningen
dc.subject.translatedpick and place manipulatoren
dc.subject.translatedpoints of interesten
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Vaverka_DP_CableRobot.pdfPlný text práce9,36 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Vaverka_V.pdfPosudek vedoucího práce771,67 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Vaverka_O.pdfPosudek oponenta práce490,51 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Vaverka_P.pdfPrůběh obhajoby práce286,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49562

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)