| Název: | Automatická eliminace kmitů podvěšené zátěže u portálových jeřábů |
| Autoři: | Tyml, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Reitinger Jan, Ing. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50151 |
| Klíčová slova: | eliminace kmitů;portálový jeřáb;přímovazební řízení;zpětnovazební řízení |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | elimination of oscillations;gantry crane;feedforward control;feedback control |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá regulací rychlosti a eliminací kmitů nákladu portálových jeřábů při přepravě. Cílem je navrhnout spolehlivé algoritmy přímovazebního a zpětnovazebního řízení pro automatickou eliminaci kmitů nákladu a regulaci rychlosti převáženého nákladu. V první teoretické části jsou popsány různé modely portálových jeřábů. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány v sekcích věnovaných přímovazebnímu a zpětnovazebnímu řízení. Praktická část se věnuje testování navržených algoritmů na reálném systému. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor's thesis deals with speed regulation and elimination of load oscillations of gantry cranes during transportation. The goal is to design reliable algorithms of feedforward and feedback control for automatic elimination of load oscillations and regulation of the speed of the transported load. In the first theoretical part, various models of gantry cranes are described. The achieved theoretical results are described in the sections devoted to feedforward and feedback control. The practical part is dedicated to testing the proposed algorithms on a real system. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Tyml.pdf | Plný text práce | 7,03 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Tyml_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 403,34 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Tyml_O.pdf | Posudek oponenta práce | 730,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Tyml_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 244,9 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/50151Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.