| Název: | Autonomní detekce polohy robota |
| Další názvy: | Autonomous robot position detection |
| Autoři: | Pšenička, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Dudáček, Karel |
| Oponent: | Vavřička, Vlastimil |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5101 |
| Klíčová slova: | laser;rotace;robot;detekce;pohyb;souřadnice |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | laser;robot;detection;rotation;position |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá možností detekce polohy robota v prostoru pomocí otáčejících se laserových paprsků. V teoretické části popisuji návrhy řešení problémů spojených s možností realizace a návrhy praktické realizace zařízení. V realizační části popisuji návrh testovacího zařízení, na kterém jsem zkoušel použitelnost navržených metod. Výsledkem práce je ověření praktické použitelnosti metody detekce polohy pomocí rotujících laserových paprsků. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with the possibility of detecting the position of the robot by rotating laser beams. The theoretical part describes the design solving problems associated with implementation and proposals for practical implementation of the device. The implementation part describes the implementation of the testing facility, where I tested the applicability of the proposed methods. Result of this thesis is to verify the practical applicability of the method detection position by rotating laser beams. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomka.pdf | Plný text práce | 661,78 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A09N0033Pposudek-ved.pdf | Posudek vedoucího práce | 373,69 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A09N0033Pposudek-op.pdf | Posudek oponenta práce | 1,17 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A09N0033Pobhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 192,45 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/5101Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.