| Title: | Aktivní tlumení vibrací nosníkových konstrukcí |
| Other Titles: | Active vibration damping of beam structures |
| Authors: | Korima, Tomáš |
| Advisor: | Dupal, Jan |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5349 |
| Keywords: | konečný prvek;piezoelektrika;piezoelektrický aktuátor;piezoelektrický senzor;stavová reprezentace dynamického systému;přiřazení pólů;rekonstruktor stavu;stavový regulátor;tlumení vibrací;řízení |
| Keywords in different language: | finite element;piezoelectricity;piezoelectric actuator;piezoelectric sensor;state space model;pole placement;state observer;state controller;vibration damping;control |
| Abstract: | V této práci je odvozen konečný nosníkový prvek s piezoelektrickými záplatami o šesti stupních volnosti, který je následne použit k vytvoření matematického modelu nosníku s piezoelektrickými senzory a aktuátory ve v čase spojité stavové reprezentaci respektující prvních m vlastních tvaru kmitu modelovaného nosníku. Dále je zde uveden postup pro výpočet ziskových matic lineárního rekonstruktoru stavu a stavové zpětné vazby. Nakonec jsou uvedené postupy aplikovány při numerické simulací tlumení vibrací vetknutého nosníku ve výpočtovém prostředí MATLAB-Simulink |
| Abstract in different language: | This thesis first aims on derivation of a 6DOF finite beam element with attached piezoelectric patches. The element is then used to create a mathematical model of a beam with attached piezoelectric sensors and actuators in a continuous-time state variable representation, which respects first m vibratory modes. The following part describes how to calculate the state feedback and state observer gain matrices. The final part presents a numerical simulation of vibration control of a cantilever beam using the MATLAB-Simulink computational environment. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KME) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_T_Korima_2012.pdf | Plný text práce | 1,14 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Korima_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 458,16 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Korima_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 297,19 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Korima_prubeh obhajoby.pdf | Průběh obhajoby práce | 171,79 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/5349Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.