Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorHelma Václav, Ing.
dc.contributor.authorBřezina, Pavel
dc.contributor.refereeGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-6-20
dc.date.accessioned2024-01-08T23:11:17Z-
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-08T23:11:17Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-19
dc.identifier93357
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55037-
dc.description.abstractTato práce se zabývá automatickou kompenzací statických sil působících na mechatronický systém pomocí proudové kalibrační tabulky. Konkrétně se v práci prozkoumávají možnosti automatické aktualizace této tabulky pomocí NURBS interpolace a aproximace. Toto zahrnuje interpolaci a aproximaci 2D křivek, 3D křivek, 3D povrchů a 4D nadpovrchů včetně jejich ukázek na obecných a konkrétních datech týkajících se problému této práce. Výsledkem práce je autonomní aktualizace proudové kalibrační tabulky za využití aproximace 4D nadpovrchu.cs
dc.format60
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectkompenzace kvazistatických silcs
dc.subjectdatově orientované přímovazební řízenícs
dc.subjectnurbs křivkycs
dc.subjectnurbs (nad)povrchycs
dc.subjectnurbs interpolacecs
dc.subjectnurbs aproximacecs
dc.subjectzpracování zašuměných datcs
dc.subjectvýpočetní tomografcs
dc.subjectphillips azurion 7 c20cs
dc.titleAdaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systémcs
dc.title.alternativeAdaptive feedforward compensation of static forces acting on a mechatronic systemen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis paper deals with the automatic compensation of static forces acting on a mechatronic system using a current calibration table. Specifically, the work explores the possibilities of automatically updating this table using NURBS interpolation and approximation. This includes the interpolation and approximation of 2D curves, 3D curves, 3D surfaces and 4D hypersurfaces, including their demonstration on general and specific data relevant to the problem of this thesis. The result of this work is an autonomous update of the current calibration table using the 4D hypersurface approximation.en
dc.subject.translatedcompensation of quasi-static forcesen
dc.subject.translateddata-driven feedforward controlen
dc.subject.translatednurbs curvesen
dc.subject.translatednurbs (hyper)surfacesen
dc.subject.translatednurbs interpolationen
dc.subject.translatednurbs approximationen
dc.subject.translatedprocessing of noisy dataen
dc.subject.translatedct machineen
dc.subject.translatedphillips azurion 7 c20en
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Brezina - Bakalarska prace.pdfPlný text práce102,38 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce65,38 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce61,58 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Prubeh obhajoby Brezina.pdfPrůběh obhajoby práce82,07 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55037

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)