| Název: | Model lidského řidiče pro vysoce výkonné simulace řízení vozidel\\ s uzavřenou smyčkou |
| Další názvy: | Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations |
| Autoři: | Velkoborský, Petr |
| Vedoucí práce/školitel: | Königsmarková Jana, RNDr. |
| Oponent: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Datum vydání: | 2024 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/55792 |
| Klíčová slova: | hardware in the loop;software in the loop;simulink environment;autopilot;linear quadratic regulator |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | hardware in the loop;software in the loop;simulink environment;autopilot;linear quadratic regulator |
| Abstrakt: | Cílem této práce je návrh a implementace modelu řidiče, který splňuje požadované vlastnosti, specifikované ZF Engineering. Model řidiče by se měl pokud možno chovat co nejpodobněji jako lidský řidič. Navhrovaný model řidiče má sledovat předem definovanou trať s definovanou rychlostí. Samotná trasa neobsahuje provoz ani překážky. Model bude poté použit pro automatické testování na různých platformách, kde je třeba simulovat chování lidského řidiče. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The aim of this thesis is designing and implementing a driver model that meets the required properties, specified by ZF Engineering. This driver model should behave in the same way as a human driver and follow a predefined track at a specified speed. The track itself does not contain traffic or obstacles. This model will be used for automatic testing on different platforms to simulate human-like driver behavior. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova_prace_petr_velkoborsky.pdf | Plný text práce | 2,38 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG-SchlegelM-17672.pdf | Posudek oponenta práce | 63,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG-KonigsmarkovaJ-237199.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,93 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,07 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/55792Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.