Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSukovatý, Daniel
dc.contributor.refereeHelma Václav, Ing.
dc.date.accepted2024-6-18
dc.date.accessioned2024-07-12T09:12:50Z-
dc.date.available2023-10-17
dc.date.available2024-07-12T09:12:50Z-
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-20
dc.identifier96757
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/57075-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem metod pro identifikaci neznámých parametrů jeřábu. Předpokládáme znalost struktury modelu, části sady fyzikálních parametrů a dalších dat získaných experimentem. Celkový čas identifikační metody, včetně experimentu, by měl být krátký z důvodu vícenásobné opakovatelnosti v reálném čase. Výsledné metody budou použity pro tlumení kmitů i přes častou výměnu zátěže. První část se zabývá odvozením matematického modelu ve formě pohybových rovnic a následně linearizací systému. Další částí je validace modelu na základě experimentální identifikace reálného systému. Následující část se zabývá propojením experimentálních dat a známých fyzikálních parametrů za účelem výpočtu neznámých parametrů. Navazující částí je návrh experimentu, který za rozumnou dobu zajistí potřebné experimentální data pro použití k výpočtu z předchozí části. Nakonec bude provedeno ověření všech metod formou srovnání chování pro různé délky lana.cs
dc.format57 s. (85 000 znaků)
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectportálový jeřábcs
dc.subjectidentifikace parametrůcs
dc.subjectexperimentcs
dc.subjecttlumení kmitůcs
dc.titleModelování a identifikace portálových jeřábůcs
dc.title.alternativeModelling and identification of gantry cranesen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the design of methods for identifying unknown parameters of a crane. We assume knowledge of the model structure, parts of the set of physical parameters, and other data obtained through experimentation. The overall time of the identification method, including the experiment, should be short due to the need for multiple repetitions in real time. The resulting methods will be used for damping of vibrations despite frequent load changes. The first part deals with deriving the mathematical model in the form of motion equations and subsequently linearizing the system. The next part is validation of the model based on experimental identification of the real system. The following part deals with linking experimental data and known physical parameters to compute unknown parameters. The subsequent part involves designing an experiment that will provide the necessary experimental data within a reasonable timeframe for use in the calculations from the previous section. In the end, a validation of all methods will be performed through a comparative analysis of their behavior for different rope lengths.en
dc.subject.translatedgantry craneen
dc.subject.translatedparameter identificationen
dc.subject.translatedexperimenten
dc.subject.translatedvibration dampingen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska prace - Daniel Sukovaty.pdfPlný text práce6,94 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-GoubejM-127320.pdfPosudek vedoucího práce60,66 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-HelmaV-270328.pdfPosudek oponenta práce63,84 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce39,89 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/57075

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)