| Title: | Systém rozhraní mozek-počítač pro terapeutického robota |
| Other Titles: | Brain-computer interface system for a therapeutic robot |
| Authors: | Poláček, Pavel |
| Advisor: | Mouček Roman, Doc. Ing. Ph.D. |
| Referee: | Mautner Pavel, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/57102 |
| Keywords: | systém rozhraní mozek-počítač;bci;terapeutický robot;elektroencefalografie;eeg;neuroinformatika;neurorehabilitace;brainlink lite |
| Keywords in different language: | brain-computer interface;bci;therapeutic robot;electroencephalography;eeg;neuroinformatics;neurorehabilitation;brainlink lite |
| Abstract: | Cílem této práce je navrhnout systém rozhraní mozek-počítač pro terapeutického robota, implementovat jeho vybrané části a otestovat řešení v reálném provozu. Čtenář je seznámen se základními principy v oblasti rozhraní mozek-počítač a s jeho využitím v oblasti neurorehabilitace. Následně jsou popsány systémy dostupné v neuroinformatické laboratoři katedry informatiky a výpočetní techniky Západočeské univerzity v Plzni. S jejich využitím je systém navržen a sestaven. V implementační části byly vytvořeny programy v programovacím jazyce Python pro ukládání a vizualizaci dat naměřených prostřednictvím čelenky Brainlink Lite. Dokončený systém je zdokumentován, otestován v reálném provozu a jsou vyhodnoceny dosažené výsledky. |
| Abstract in different language: | The aim of this thesis is to design a brain-computer interface system for a therapeutic robot, implement selected parts of it and test the solution in a real application. First, the basic principles in the field of brain computer interface and its application in neurorehabilitation are explained. Then the components available in the neuroinformatics laboratory of the Department of Computer Science and Engineering of the University of West Bohemia in Pilsen are described. These components are used to design and build a complete system. In the implementation part, programs in the Python programming language were created to store and visualize the data measured by the Brainlink Lite headband. The completed system is documented, tested in real use and the results obtained are evaluated. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| A20B0211P_BP.pdf | Plný text práce | 18,17 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A20B0211P_Hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 421,02 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A20B0211P_Posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 108,07 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A20B0211P_Obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 54,01 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/57102Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.