| Název: | Robotické koncové efektory |
| Další názvy: | Robotic effectors |
| Autoři: | Hrdlička, Filip |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák, Roman Čermák, Roman |
| Oponent: | Vlček, Martin |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7557 |
| Klíčová slova: | Robotické ruce;pohony;přenosové soustavy;senzory;uchopování |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | Robotic hands;drives;transmission systems;sensors;grasping |
| Abstrakt: | Bakalářská práce shrnuje druhy robotických rukou, jejich vlastnosti a principy činnosti. Dále se práce zabývá zmapováním druhů senzorů použitelných u robotických rukou a nástinem současných trendů. V konstrukční části byl proveden návrh tříprsté robotické ruky a návrh univerzálního upínacího mechanismu pro robotické rameno. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This Bachelor thesis summarizes the kinds of robotic hands, their characteristics and principles of operation. The work mapping the types of sensors applicable in robotic hands and outline current trends. In the design part was designed a three-fingered robotic hand and a universal clamping device for the robot arm. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Roboticke koncove efektory.pdf | Plný text práce | 8,03 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Posudek vedouciho - Hrdlicka.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,23 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Posudek oponenta - Hrdlicka.pdf | Posudek oponenta práce | 698,77 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hrdlicka.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,1 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/7557Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.