| Title: | Robotické koncové efektory |
| Other Titles: | Robotic effectors |
| Authors: | Hrdlička, Filip |
| Advisor: | Čermák, Roman Čermák, Roman |
| Referee: | Vlček, Martin |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7557 |
| Keywords: | Robotické ruce;pohony;přenosové soustavy;senzory;uchopování |
| Keywords in different language: | Robotic hands;drives;transmission systems;sensors;grasping |
| Abstract: | Bakalářská práce shrnuje druhy robotických rukou, jejich vlastnosti a principy činnosti. Dále se práce zabývá zmapováním druhů senzorů použitelných u robotických rukou a nástinem současných trendů. V konstrukční části byl proveden návrh tříprsté robotické ruky a návrh univerzálního upínacího mechanismu pro robotické rameno. |
| Abstract in different language: | This Bachelor thesis summarizes the kinds of robotic hands, their characteristics and principles of operation. The work mapping the types of sensors applicable in robotic hands and outline current trends. In the design part was designed a three-fingered robotic hand and a universal clamping device for the robot arm. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Roboticke koncove efektory.pdf | Plný text práce | 8,03 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Posudek vedouciho - Hrdlicka.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,23 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Posudek oponenta - Hrdlicka.pdf | Posudek oponenta práce | 698,77 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Hrdlicka.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,1 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/7557Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.