| Title: | Pokročilé algoritmy počítačového vidění pro robotický fotbal |
| Other Titles: | Advanced Computer Vision Algorithms for Robotic Soccer |
| Authors: | Eckstein, Robert |
| Advisor: | Ekštein, Kamil |
| Referee: | Mautner, Pavel |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7588 |
| Keywords: | FIRA;MiroSot;robotický fotbal;rozpoznávání obrazu;počítačové vidění;OpenCV;GPU;CUDA;CMOS kamera;C++;C#;TCP;sockety |
| Keywords in different language: | FIRA;MiroSot;robotic soccer;image recognition;computer vision;OpenCV;GPU;CUDA;CMOS camera;C++;C#;TCP;sockets |
| Abstract: | Cílem této práce je navrhnout a implementovat rozpoznávací modul, který dokáže rozpoznat stav hry robotického fotbalu v soutěži FIRA MiroSot na základě reálných snímků z kamery se snímkovací frekvencí 50 snímků za vteřinu. Modul byl implementován v jazyce C++ a využívá knihovny OpenCV pro zpracování snímku algoritmy počítačového vidění v reálném čase. Navíc je prozkoumána platforma CUDA a možnosti akcelerace algoritmů počítačového vidění na GPU s přihlédnutím k potřebám rozpoznávacího modulu při hře robotického fotbalu. Rozpoznávací modul komunikuje s řídicí platformou robotického fotbalu navržené pro účely týmu Západočeské univerzity v Plzni, která je implementována v jazyce C#. Komunikace mezi rozpoznávacím modulem a řídicí platformou je zajištěna TCP sockety. |
| Abstract in different language: | The topic of this thesis is to design and implement an image recognition module that infers a current state of a real FIRA MiroSot robotic soccer game from a digital camera with frame rate of 50 frames per second. The module is written in C++ language and takes advantage of the OpenCV library for real-time computer vision processing. Furthermore, acceleration techniques for image processing on GPU with the CUDA framework are inspected. The recognition module is integrated into robotic soccer platform written in C# language developed at the University of West Bohemia and the communication is held over network via sockets. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova prace - Robert Eckstein.pdf | Plný text práce | 25,43 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A11N0035Pposudek-ved.pdf | Posudek vedoucího práce | 729,97 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A11N0035Pposudek-op.pdf | Posudek oponenta práce | 534,81 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A11N0035Pprubeh.pdf | Průběh obhajoby práce | 190,4 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/7588Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.