Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorBeneš, Petr
dc.contributor.advisorBeneš, Petr
dc.contributor.authorAdler, Pavel
dc.contributor.refereeTalla, Jakub
dc.date.accepted2013-06-25
dc.date.accessioned2014-02-06T12:39:13Z
dc.date.available2012-10-15cs
dc.date.available2014-02-06T12:39:13Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-06-07
dc.identifier54093
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/8270
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřena na základní pohled na robotiku a její rozdělení v současnosti. Dále je tato práce zaměřena na přímou a inverzní kinematiku, seznámení se s modelem AL5A od společnosti Lynxmotion a navrhnutí jeho řídícího algoritmu. Při počítání natočení úhlu serv bylo využito goniometrických funkcí a Heronova vzorce. Dále je tato práce zaměřena na návrh a konstrukci řídící jednotky pro manipulátor a následné implementování algoritmu do vyrobené desky.cs
dc.format49 s.(38 742 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectservocs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectefektorcs
dc.subjectATMega32Acs
dc.subjectEaglecs
dc.titleŘídicí jednotka manipulátorucs
dc.title.alternativeControl unit of manipulatoren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccess
dc.description.abstract-translatedPresented bachelor thesis focuses on the basic view for the area of robotics and its distribution in the present. Furthermore, this work focuses on direct and inverse kinematics. Introduction to model AL5A from Lynxmotion and propose the control algorithm. When calculating the rotation angle of servers were used trigonometric functions. Furthermore, this work focuses on the design and construction of the control unit for the manipulator and then implemented the algorithm to the board.en
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedservoen
dc.subject.translatedkinematicsen
dc.subject.translatedtentacleen
dc.subject.translatedeffectoren
dc.subject.translatedATMega32Aen
dc.subject.translatedEagleen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pavel Adler - Bc. prace 6. 6. - finalni verze.pdfPlný text práce1,67 MBAdobe PDFView/Open
054093_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce359,59 kBAdobe PDFView/Open
054093_oponent.pdfPosudek oponenta práce287,89 kBAdobe PDFView/Open
054093_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce168,55 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/8270

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.