Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorJirovský, Michal
dc.date.accepted2013-08-29
dc.date.accessioned2014-02-06T13:02:26Z
dc.date.available2012-11-01cs
dc.date.available2014-02-06T13:02:26Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-08-20
dc.identifier54194
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/10435
dc.description.abstractTato práce se zabývá řízením diferenciálně poháněného robotu. V první části je uveden popis zvoleného robotu a vybraných čidel, kterými je robot osazen. Ve druhé části je vytvořen matematický model robotu. Ten je poté použit při implementaci řídicího algoritmu, jehož úkolem je sledování náhodně generované trajektorie.cs
dc.format42 s. (67 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectdiferenciálně řízený robotcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectsledování trajektoriecs
dc.titleNávrh, modelování a řízení diferenciálně řízeného čtyřkolového mobilního robotucs
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of differentially driven mobile roboten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis work deals with control of differentially driven robot. In the first part, there is a description of the selected robot and sensors, which contains the robot. In the second part is created a mathematical model of robot. This is used to implement the control algorithm, whose task monitor randomly generated trajectories.en
dc.subject.translateddifferential driven roboten
dc.subject.translatedArduinoen
dc.subject.translatedMATLABen
dc.subject.translatedtracking trajectoryen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Jirovsky.pdfPlný text práce5,57 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
jirovsky-v.pdfPosudek vedoucího práce1,66 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
jirovsky-p.pdfPrůběh obhajoby práce853,59 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/10435

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)