| Title: | Návrh, modelování a řízení diferenciálně řízeného čtyřkolového mobilního robotu |
| Other Titles: | Design, modeling and control of differentially driven mobile robot |
| Authors: | Jirovský, Michal |
| Advisor: | Flídr, Miroslav |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/10435 |
| Keywords: | diferenciálně řízený robot;Arduino;MATLAB;sledování trajektorie |
| Keywords in different language: | differential driven robot;Arduino;MATLAB;tracking trajectory |
| Abstract: | Tato práce se zabývá řízením diferenciálně poháněného robotu. V první části je uveden popis zvoleného robotu a vybraných čidel, kterými je robot osazen. Ve druhé části je vytvořen matematický model robotu. Ten je poté použit při implementaci řídicího algoritmu, jehož úkolem je sledování náhodně generované trajektorie. |
| Abstract in different language: | This work deals with control of differentially driven robot. In the first part, there is a description of the selected robot and sensors, which contains the robot. In the second part is created a mathematical model of robot. This is used to implement the control algorithm, whose task monitor randomly generated trajectories. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Jirovsky.pdf | Plný text práce | 5,57 MB | Adobe PDF | View/Open |
| jirovsky-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,66 MB | Adobe PDF | View/Open |
| jirovsky-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 853,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/10435Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.