Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorStraka, Ondřej
dc.contributor.authorHavlík, Jindřich
dc.contributor.refereeŠimandl, Miroslav
dc.date.accepted2014-06-17
dc.date.accessioned2015-03-25T09:24:48Z
dc.date.available2013-09-23cs
dc.date.available2015-03-25T09:24:48Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-16
dc.identifier58228
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/12330
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá hodnocením kvality odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Je hodnocena kvalita bodových odhadů stavu poskytovaných lokálními estimátory, jejichž struktura odpovídá tzv. gaussovskému filtru. Práce představuje metriky absolutní chyby odhadu, relativní chyby odhadu, míry četnosti, ale i skalární hodnocení kovarianční matice chyby odhadu, metriky věrohodnosti a Cramér-Raovu mez. Vlastnosti metrik jsou ilustrovány na konkrétních problémech z praxe a shrnuty do přehledných tabulek. Na závěr je představena metodika dávající návod k~řešení problému hodnocení kvality odhadu stavu.cs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectodhad stavucs
dc.subjecthodnocení kvalitycs
dc.subjectmetrikycs
dc.subjectvěrohodnost odhaducs
dc.subjectGaussovský filtrcs
dc.titleHodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémůcs
dc.title.alternativeState Estimate Quality Evaluation of Stochastic Systemsen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis deals with performance evaluation of state estimates of nonlinear stochastic dynamic systems. The thesis focuses on the perfomance measures of point estimates generated by local estimators, which have the structure of Gaussian Filter. The thesis presents absolute error metrics, relative error metrics, frequency count measures, scalar matrix measures, credibility measures, and also Cramér-Rao bound. Properties of performance measures are summed up in the table and illustrated in a few practical problems. Finally, a recommendation on how to proceed when measuring perfomance is given.en
dc.subject.translatedstate estimationen
dc.subject.translatedperformance measuresen
dc.subject.translatedmetricsen
dc.subject.translatedcredibilityen
dc.subject.translatedGaussian filteren
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP.pdfPlný text práce865,09 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Havlik-v.pdfPosudek vedoucího práce2,55 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Havlik-o.pdfPosudek oponenta práce2,77 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Havlik-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,56 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/12330

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)