Název: Lokální navigace chodců ve virtuálních modelech měst
Další názvy: Local navigation of pedestrians in virtual city models
Autoři: Brandejský, Pavel
Vedoucí práce/školitel: Kolingerová, Ivana
Oponent: Vaněček, Petr
Datum vydání: 2014
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: diplomová práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/12522
Klíčová slova: lokální navigace chodců;překážky rychlosti;globální navigace chodců;plánování cest;simulace
Klíčová slova v dalším jazyce: local predestrian navigation;velocity obstacles;global pedestrian navigation;path-planing;simulation
Abstrakt: Tato práce pojednává o lokální navigaci chodců ve virtuálních modelech měst. Tento problém je v poslední době velmi aktuální, takže existuje mnoho metod jak ho řešit. V první části práce jsou představeny některé z těchto metod, a následně je představeno vlastní řešení. Toto řešení je založeno na metodě zvané ClearPath: Highly Parallel Collision Avoidance for Multi-Agent Simulation.
Abstrakt v dalším jazyce: This thesis is about local navigation of pedestrians in virtual city models. The problem is very popular and there is a lot of methods how to solve it. First part of this thesis presents some of these methods, than a new approach is presented. This new approach is mainly based on the method called ClearPath: Highly Parallel Collision Avoidance for Multi-Agent Simulation.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení.
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Lokalni navigace chodcu ve virtualnich modelech mest.pdfPlný text práce2,66 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0095Phodnoceni-ved.pdfPosudek vedoucího práce290,9 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0095Pposudek-op.pdfPosudek oponenta práce641,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0095Pobhajoba.pdfPrůběh obhajoby práce179,28 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/12522

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.