| Title: | Lokální navigace chodců ve virtuálních modelech měst |
| Other Titles: | Local navigation of pedestrians in virtual city models |
| Authors: | Brandejský, Pavel |
| Advisor: | Kolingerová, Ivana |
| Referee: | Vaněček, Petr |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/12522 |
| Keywords: | lokální navigace chodců;překážky rychlosti;globální navigace chodců;plánování cest;simulace |
| Keywords in different language: | local predestrian navigation;velocity obstacles;global pedestrian navigation;path-planing;simulation |
| Abstract: | Tato práce pojednává o lokální navigaci chodců ve virtuálních modelech měst. Tento problém je v poslední době velmi aktuální, takže existuje mnoho metod jak ho řešit. V první části práce jsou představeny některé z těchto metod, a následně je představeno vlastní řešení. Toto řešení je založeno na metodě zvané ClearPath: Highly Parallel Collision Avoidance for Multi-Agent Simulation. |
| Abstract in different language: | This thesis is about local navigation of pedestrians in virtual city models. The problem is very popular and there is a lot of methods how to solve it. First part of this thesis presents some of these methods, than a new approach is presented. This new approach is mainly based on the method called ClearPath: Highly Parallel Collision Avoidance for Multi-Agent Simulation. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Lokalni navigace chodcu ve virtualnich modelech mest.pdf | Plný text práce | 2,66 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A11N0095Phodnoceni-ved.pdf | Posudek vedoucího práce | 290,9 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A11N0095Pposudek-op.pdf | Posudek oponenta práce | 641,57 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A11N0095Pobhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 179,28 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/12522Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.