Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorMedvecová, Pavla
dc.date.accepted2014-06-19
dc.date.accessioned2015-03-25T09:51:35Z
dc.date.available2013-11-01cs
dc.date.available2015-03-25T09:51:35Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-16
dc.identifier59731
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/15253
dc.description.abstractTato práce se zabývá vytvořením matematických modelů jednoduchých mechanických systémů, kterými jsou inverzní kyvadlo, dvě inverzní kyvadla na vozíku a sférické kyvadlo. Jsou vytvořeny jejich nelineární modely v Simulinku a v prostředí SimMechanics. Poté jsou provedeny jejich linearizace v pracovním bodě a pro každý linearizovaný model je navrženo řízení, které systém stabilizuje v daném bodě. Ke stabilizaci je použita lineární stavová zpětná vazba a lineární dynamická zpětná vazba. Veškeré výsledky jsou analyzovány metodou simulace.cs
dc.format71 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectInverzní kyvadlocs
dc.subjectdvě inverzní kyvadla na vozíkucs
dc.subjectsférické kyvadlocs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectSimMechanicscs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectlinearizacecs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.titleStabilizace jednoduchých mechanických systémůcs
dc.title.alternativeStabilization of simple mechanical systemsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the creation of mathematical models of simple mechanical systems. which are inverted pendulum, dual inverted pendulum on a cart and spherical pendulum. Thereafter are created nonlinear models of these systems in Simulink and in SimMechanics. Then is performed linearization at an operating point and for each linearized model is proposed the control that the system stabilizes in this point. It is used linear state feedback and linear dynamic feedback to stabilize the systems. All results are analyzed by simulation.en
dc.subject.translatedInverted pendulumen
dc.subject.translateddual inverted pendulum on carten
dc.subject.translatedspherical pendulumen
dc.subject.translatedSimulinken
dc.subject.translatedSimMechanicsen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedlinearizationen
dc.subject.translatedstate feedbacken
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Medvecova_A11B0718P.pdfPlný text práce1,53 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Medvecova-v.pdfPosudek vedoucího práce2,92 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Medvecova-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,29 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/15253

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)