| Název: | Input shaping filters for the control of electrical drive with flexible load |
| Další názvy: | Tvarovací filtry pro řízení elektrického pohonu s pružnou zátěží |
| Autoři: | Goubej, Martin Škarda, Radek Schlegel, Miloš |
| Citace zdrojového dokumentu: | GOUBEJ, Martin; ŠKARDA, Radek; SCHLEGEL, Miloš. Input shaping filters for the control of electrical drive with flexible load. In: Proceedings of the 17th international conference on process control '09. Štrbské Pleso: Slovak university of technology in Bratislava, 2009, p.595-601. |
| Datum vydání: | 2009 |
| Nakladatel: | Slovak university of technology in Bratislava |
| Typ dokumentu: | článek article |
| URI: | http://www.kky.zcu.cz/cs/publications/GoubejM_2009_InputShapingFilters http://hdl.handle.net/11025/17198 |
| Klíčová slova: | kontrola reziduálních vibrací;tvarování vstupního signálu;jeřáb s břemenem;pružná hřídel;řízení pohybu |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | residual vibration control;input shaping;crane with load;flexible shaft;motion control |
| Abstrakt: | Článek se zabývá řízením pohybu mechanických systémů s pružnou strukturou. Cílem je navrhnout tvarovací filtr vstupního signálu, který zajistí minimalizaci úrovně reziduálních vybrací, vybuzených pohybem pružných částí. Filtr je navržen v časové oblasti analýzou impulsní funkce. Aplikace navrženého filtru jsou demonstrovány na dvou příkladech systému s flexibilní konstrukcí - řízení visutého jeřábu se zavěšeným břemenem a elektrický pohon s připojenou pružnou hřídelí. Studován je efekt nelinearit v cestě signálu způsobený saturací smyčkových servo-regulátorů. Diskutovány jsou různé možnosti umístění filtru. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This paper deals with control of flexible mechanical systems. The goal is to modify the input signal in order to minimize the residual vibrations excited during a motion of a system with flexible parts. The filter is designed in the time domain via impulse function analysis. Possible application of the proposed solution is demonstrated on two examples of flexible system - control of a crane with hanging load and an electrical servo drive with attached flexible shaft. The effect of nonlinearities in the signal path caused by saturation of the servo loop controllers is studied. Various possibilities for the placement of the filter are discussed. |
| Práva: | © Martin Goubej - Radek Škarda - Miloš Schlegel |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Články / Articles (NTIS) Články / Articles (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| GoubejM_2009_InputShapingFilters.pdf | Plný text | 227,67 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/17198Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.