Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorBatěk, Petr
dc.date.accepted2015-06-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:01Z-
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:01Z-
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-15
dc.identifier64026
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17911
dc.description.abstractBakalářská práce pojednává o návrhu a vývoji řízení autonomního robotu. Popisovány jsou nejrozšířenější typy podvozků kolových vozidel, jejich matematické modely a zvláštní důraz je kladen na roboty s Ackermanovým řízením. Práce se také věnuje elektronickým akčním členům, řídícím jednotkám a jejich vzájemnému softwarovému propojení. Výsledkem práce je autonomní mobilní robot, který tvoří tzv. embedded systém řízený mikroprocesorem z řady ARM Cortex-M.cs
dc.format32 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectautonomní robotcs
dc.subjectinteligentní autocs
dc.subjectsledování čárycs
dc.subjectvestavěný systémcs
dc.titleNávrh, modelování a řízení mobilního robotu s Ackermanovým řízenímcs
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of mobile robot with Ackerman steeringen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe bachelor's thesis discusses a design and a development of an autonomous robot control. The most common types of wheeled vehicle chassis are described with their mathematical models. A special emphasis is placed on robots with Ackermann steering. The work deals with electronic actuators, control units and their mutual software interconnection. The result is an autonomous mobile robot, which forms an embedded system cotrolled by a microprocessor ARM Cortex-M.en
dc.subject.translatedautonomous roboten
dc.subject.translatedintelligent caren
dc.subject.translatedline followingen
dc.subject.translatedembedded systemen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BPBatek.pdfPlný text práce5,65 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-Batek-v.pdfPosudek vedoucího práce2,01 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-Batek-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,67 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/17911

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)